De acuerdo con las gentes del lugar, Los Alares fue fundado por unos vaqueros de Espinoso del Rey y es sabido que uno de ellos se llamaba Baltasar, quién al parecer era el líder de los demás. Se instalaron a la orilla del río Estenilla, que pasa por la localidad. Donde en la actualidad se encuentra el pueblo, había verdes praderas con manantiales en las que abundaba la hierba. De esta hierba se alimentaban los animales de la zona (conejos, perdices, y otros animales de caza, como ciervos, venados y jabalíes). Estos vaqueros ponían trampas para obtener caza de estos animales, que les servían de alimento. Estas trampas recibían el nombre de «alar», y estaban colocadas estratégicamente. Al día siguiente, el señor Baltasar decía a los otros vaqueros «tenéis que ir a los alares a recoger la caza para el almuerzo». Así repetían todos los días el ir a los alares

Después, estos vaqueros construyeron la primera casa, y fue conocida como la casa del tío Román. Unos monjes del Convento de Guadalupe, tenían el paso de herradura por la localidad, por lo que fundaron un convento en el siglo XVIII, en el que fundían cera de abeja para construir materiales.

Más adelante fue construida la iglesia parroquial de Ntra. Sra. del Pilar, en el siglo XVIII.

Los Alares es una pedanía situada en un valle a media ladera, en la que destaca la arquitectura de estilo popular. Las construcciones de la pedanía siguen un estilo homogéneo y usan como material con piedras pizarrosas planas. En el centro se sitúa una pequeña plaza con una fuente. El resto de la localidad está formada por varias calles de trazado irregular alrededor de este núcleo. Destaca la Iglesia de Ntra. Sra. del Pilar, bendecida en 1889.

El 12 de octubre tienen lugar las fiestas patronales en honor a la Virgen del Pilar.